1915年的一天，美国人欧内斯特·霍姆斯和多名工人花费数小时，总算从河里拖拽出被困轿车。他发现，这一进程需求绳子和固定设备，所以萌发创造一种拖拽和运送毛病车辆的主意。1916年，霍姆斯经过屡次实验，规划出一套由发动机驱动、经过链条传动，操控穿插在三角架上的钢绳升降，将器物吊起并脱离现场的救援设备，并将其安装到一辆货车上。这辆特别的轿车便是世界上公认的第一辆清障车，这套安装在货车上的设备也被称为清障上装。之后，霍姆斯捉住商机，创立清障车制作公司，以“Holmes”为清障车商标批量制作、出售清障车。

  公司建立不久，又相继开发多款清障车，这些清障车的清障才能不断的进步，在市场上大受欢迎，一起美军发现其战场价值。第一次世界大战时，怎么收回陷入困境或损坏的机动车辆一度成为美军面对的应战。起先，美军运用的是其他车辆乃至用家畜来牵引，不只费时吃力，还影响作战功率。后来，美军将Holmes清障车的清障上装安装在一辆“自在”货车上，便成了美军的第一辆清障车。

  20世纪30年代，美军车辆配备的数量敏捷添加，车体也不断增大，对重型清障车的需求日益激烈。之后，Corbitt货车公司出产了3辆重型清障车，这些车辆可看作是M1系列清障车的前身。美军在测验评价了这些清障车后，于1940年拟定了AXS-443规范。该规范概述了重型清障车的使命：“由军器修理连在战斗区运用，用于全履带、半履带和轮式车辆的修理、保养和抢救”。

  随后，美军向国内首要货车制作商宣布该规范车辆的招标书。中标的沃德·拉弗兰斯货车公司，于1941年推出了2辆实验车，陆军称之为重型清障货车M1，也称为M1 1系。该车动力是有着双点火设备的汽油发动机，在保险杠后有一台取力器驱动的自救绞盘，驾驶室后还有重型单臂起重机及很多的东西设备。

  M1 1系总体上令美军满足，加上1941年美军预见战役将至，便加大了对作战设备的收购。不久，由沃德·拉弗兰斯货车公司改造晋级的M1 2系对外露脸。与1系不同，2系在后部增设了一台牵引力21.5吨的绞盘与106.7米长的钢缆，还运用了有180度横移才能的起重机。2系清障车的最大速度为72公里/小时，在公路上行进均匀耗油量约每公里1升汽油，巡航速度公路续航321公里，是个不折不扣的“油山君”。

  沃德·拉弗兰斯货车公司除为美军出产车辆外，还出产3系清障车供盟国运用。3系和2系外观上根本相同，最首要的区别是减少了2系车头防护网的2个电气接口。3系共出产300余辆，悉数经过租赁法案提供给盟国，其中有近100辆送至苏联，其他都提供给了英联邦国家。

  1943年5月，沃德·拉弗兰斯货车公司交给的M1A1清障车作为M1系列的最终一个类型，也是美军规范的10吨级重型清障车，运用各式东西进入作业状况后全车重16吨，最大牵引质量27吨，担任大多数战场的清障需求。

  从执役以来一直到50年代，M1系列各类型清障车曾在北非战场、欧洲战场中大显身手，大规模用于欧陆战场，参加了盟军的包含“红球速递方案”在内的大部分举动，它们作为军器连的配备收回了坦克、坦克车在内的很多车辆，得到战场“清道夫”的称谓。

  跟着现代化兵器威力的逐步提高，M1系列清障车难以担任杂乱的地势与凶狠的火力，逐步退出人们的视界，取而代之的是名为装甲收回车的特种车辆。这种车辆的用处与清障车相似，不过它可以抵住炮火与流弹的检测，还能依托履带在凹凸不平的道路上行进。